Впервые пятирублевые монеты были отчеканены по указанию императрицы Елизаветы Петровны в еще в средине восемнадцатого века. И на всем протяжении истории Российской Империи этот номинал был в ходу, правда, количество золота в монетах постоянно изменялось в разные стороны. Первые из них были 917 пробы. При Павле І ее повысили до 986-й, а при Александре ІІІ они получили минимальное количество золота – 900.
Во времена СССР монета 5 рублей не была в обыденном обращении вплоть до реформы 1991 года. Современные же российские монеты начали чеканить в 1997 году при Московском и Санкт-Петербургском монетных дворах. Первые современные денежные знаки этого номинала были медными с плакированием мельхиором. С 2009 года начался выпуск стальных монет с гальваническим покрытием никелем.
Кроме обычных монет, Центробанк выпускает памятные. Первые из них отчеканились еще в 1987 году в честь 70-летней годовщины Великой октябрьской революции. В 1993 году были отчеканены юбилейные монеты в честь некоторых археологических памятников.
В 2012 году отчеканили целую серию стальных юбилейных монет, которые посвящались 200-летию Отечественной войны 1812 года. Всего их было разработано 10 разновидностей.
В 2004-2008 годах чеканились биметаллические 5-ти рублевые монеты, посвященные Золотому кольцу. Их было разработано 6 штук, каждая из которых представляла собой серебряный диск в золотом обрамлении.
Практика чеканки юбилейных монет существует и сегодня. Многие из них можно приобрести на сайте numismarket.ru в отличном состоянии и за умеренную цену.